電子秤的串口通訊與通信協(xié)議
所謂電子秤通信協(xié)議是指通信雙方的一種約定。約定包括對(duì)數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳送速度、傳送步驟、檢糾錯(cuò)方式以及控制字符定義等問(wèn)題做出統(tǒng)一規(guī)定,通信雙方必須共同遵守。因此,也叫做通信控制規(guī)程,或稱傳輸控制規(guī)程,它屬于ISO'S OSI七層參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層。
目前,采用的通信協(xié)議有兩類:異步協(xié)議和同步協(xié)議。同步協(xié)議又有面向字符和面向比特以及面向字節(jié)計(jì)數(shù)三種。其中,面向字節(jié)計(jì)數(shù)的同步協(xié)議主要用于DEC公司的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中。
一、物理接口標(biāo)準(zhǔn)
1.電子秤串行通信接口的基本任務(wù)
(1)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式化:因?yàn)閬?lái)自CPU的是普通的并行數(shù)據(jù),所以,接口電路應(yīng)具有實(shí)現(xiàn)不同串行通信方式下的數(shù)據(jù)格式化的任務(wù)。在異步通信方式下,接口自動(dòng)生成起止式的幀數(shù)據(jù)格式。在面向字符的同步方式下,接口要在待傳送的數(shù)據(jù)塊前加上同步字符。
(2)進(jìn)行串-并轉(zhuǎn)換:串行傳送,數(shù)據(jù)是一位一位串行傳送的,而計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)是并行數(shù)據(jù)。所以當(dāng)數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)送至數(shù)據(jù)發(fā)送器時(shí),首先把串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)才能送入計(jì)算機(jī)處理。因此串并轉(zhuǎn)換是串行接口電路的重要任務(wù)。
(3)控制數(shù)據(jù)傳輸速率:串行通信接口電路應(yīng)具有對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率——波特率進(jìn)行選擇和控制的能力。
(4)進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè):在發(fā)送時(shí)接口電路對(duì)傳送的字符數(shù)據(jù)自動(dòng)生成奇偶校驗(yàn)位或其他校驗(yàn)碼。在接收時(shí),接口電路檢查字符的奇偶校驗(yàn)或其他校驗(yàn)碼,確定是否發(fā)生傳送錯(cuò)誤。
(5)進(jìn)行TTL與EIA電平轉(zhuǎn)換:CPU和終端均采用TTL電平及正邏輯,它們與EIA采用的電平及負(fù)邏輯不兼容,需在接口電路中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
(6)提供EIA-RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)所要求的信號(hào)線:遠(yuǎn)距離通信采用MODEM時(shí),需要9根信號(hào)線;近距離零MODEM方式,只需要3根信號(hào)線。這些信號(hào)線由接口電路提供,以便與MODEM或終端進(jìn)行聯(lián)絡(luò)與控制。
2、電子秤串行通信接口電路的組成
為了完成上述串行接口的任務(wù),串行通信接口電路一般由可編程的串行接口芯片、波特率發(fā)生器、EIA與TTL電平轉(zhuǎn)換器以及地址譯碼電路組成。其中,串行接口芯片,隨著大規(guī)模繼承電路技術(shù)的發(fā)展,通用的同步(USRT)和異步(UART)接口芯片種類越來(lái)越多,如下表所示。它們的基本功能是類似的,都能實(shí)現(xiàn)上面提出的串行通信接口基本任務(wù)的大部分工作,且都是可編程的。才用這些芯片作為串行通信接口電路的核心芯片,會(huì)使電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。
3.有關(guān)電子秤串行通信的物理標(biāo)準(zhǔn)
為使計(jì)算機(jī)、以及其他通信設(shè)備互相溝通,現(xiàn)在,已經(jīng)對(duì)串行通信建立了幾個(gè)一致的概念和標(biāo)準(zhǔn),這些概念和標(biāo)準(zhǔn)屬于三個(gè)方面:傳輸率,電特性,信號(hào)名稱和接口標(biāo)準(zhǔn)。
(1)、傳輸率:所謂傳輸率就是指每秒傳輸多少位,傳輸率也常叫波特率。上規(guī)定了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)波特率系列,標(biāo)準(zhǔn)波特率也是zui常用的波特率,標(biāo)準(zhǔn)波特率系列為110、300、600、1200、4800、9600和19200。大多數(shù)CRT終端都能夠按110到9600范圍中的任何一種波特率工作。打印機(jī)由于機(jī)械速度比較慢而使傳輸波特率受到限制,所以,一般的串行打印機(jī)工作在110波特率,點(diǎn)針式打印機(jī)由于其內(nèi)部有較大的行緩沖區(qū),所以可以按高達(dá)2400波特的速度接收打印信息。大多數(shù)接口的接收波特率和發(fā)送波特率可以分別設(shè)置,而且,可以通過(guò)編程來(lái)。
(2)、RS-232-C標(biāo)準(zhǔn):RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)對(duì)兩個(gè)方面作了規(guī)定,即信號(hào)電平標(biāo)準(zhǔn)和控制信號(hào)線的定義。RS-232-C采用負(fù)邏輯規(guī)定邏輯電平,信號(hào)電平與通常的TTL電平也不兼容,RS-232-C將-5V~-15V規(guī)定為“1”,+5V~+15V規(guī)定為“0”。
二、軟件協(xié)議
1.OSI協(xié)議和TCP/IP協(xié)議
(1)OSI協(xié)議
OSI七層參考模型不是通訊標(biāo)準(zhǔn),它只給出一個(gè)不會(huì)由于技術(shù)發(fā)展而必須修改的穩(wěn)定模型,使有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議能在模型定義的范圍內(nèi)開發(fā)和相互配合。
一般的通訊協(xié)議只符合OSI七層模型的某幾層,如: EIA-RS-232-C:實(shí)現(xiàn)了物理層。 IBM的SDLC(同步數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程):數(shù)據(jù)鏈路層。ANSI的ADCCP(*數(shù)據(jù)通訊規(guī)程):數(shù)據(jù)鏈路層IBM的BSC(二進(jìn)制同步通訊協(xié)議):數(shù)據(jù)鏈路層。應(yīng)用層的電子郵件協(xié)議SMTP只負(fù)責(zé)寄信、POP3只負(fù)責(zé)收信。
(2)TCP/IP協(xié)議
實(shí)現(xiàn)了五層協(xié)議。
(1)物理層:對(duì)應(yīng)OSI的物理層。
(2)網(wǎng)絡(luò)接口層:類似于OSI的數(shù)據(jù)鏈路層。
(3)Internet層:OSI模型在Internet網(wǎng)使用前提出,未考慮網(wǎng)間連接。
(4)傳輸層:對(duì)應(yīng)OSI的傳輸層。
(5)應(yīng)用層:對(duì)應(yīng)OSI的表示層和應(yīng)用層。
2.串行通信協(xié)議
串行通信協(xié)議分同步協(xié)議和異步協(xié)議。
(1)異步通信協(xié)議的實(shí)例——起止式異步協(xié)議
特點(diǎn)與格式:
起止式異步協(xié)議的特點(diǎn)是一個(gè)字符一個(gè)字符傳輸,并且傳送一個(gè)字符總是以起始位開始,以停止位結(jié)束,字符之間沒(méi)有固定的時(shí)間間隔要求。每一個(gè)字符的前面都有一位起始位(低電平,邏輯值0),字符本身有5~7位數(shù)據(jù)位組成,接著字符后面是一位校驗(yàn)位(也可以沒(méi)有校驗(yàn)位),zui后是一位,或意味半,或二位停止位,停止位后面是不定長(zhǎng)度的空閑位。停止位和空閑位都規(guī)定為高電平(邏輯值),這樣就保證起始位開始處一定有一個(gè)下跳沿。
起/止位的作用:起始位實(shí)際上是作為聯(lián)絡(luò)信號(hào)附加進(jìn)來(lái)的,當(dāng)它變?yōu)榈碗娖綍r(shí),告訴收方傳送開始。它的到來(lái),表示下面接著是數(shù)據(jù)位來(lái)了,要準(zhǔn)備接收。而停止位標(biāo)志一個(gè)字符的結(jié)束,它的出現(xiàn),表示一個(gè)字符傳送完畢。這樣就為通信雙方提供了何時(shí)開始收發(fā),何時(shí)結(jié)束的標(biāo)志。傳送開始前,發(fā)收雙方把所采用的起止式格式(包括字符的數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度,停止位位數(shù),有無(wú)校驗(yàn)位以及是奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)等)和數(shù)據(jù)傳輸速率作統(tǒng)一規(guī)定。傳送開始后,接收設(shè)備不斷地檢測(cè)傳輸線,看是否有起始位到來(lái)。當(dāng)收到一系列的“1”(停止位或空閑位)之后,檢測(cè)到一個(gè)下跳沿,說(shuō)明起始位出現(xiàn),起始位經(jīng)確認(rèn)后,就開始接收所規(guī)定的數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位以及停止位。經(jīng)過(guò)處理將停止位去掉,把數(shù)據(jù)位拼裝成一個(gè)并行字節(jié),并且經(jīng)校驗(yàn)后,無(wú)奇偶錯(cuò)才算正確的接收一個(gè)字符。一個(gè)字符接收完畢,接收設(shè)備有繼續(xù)測(cè)試傳輸線,監(jiān)視“0”電平的到來(lái)和下一個(gè)字符的開始,直到全部數(shù)據(jù)傳送完畢。
由上述工作過(guò)程可看到,異步通信是按字符傳輸?shù)?,每傳輸一個(gè)字符,就用起始位來(lái)通知收方,以此來(lái)重新核對(duì)收發(fā)雙方同步。若接收設(shè)備和發(fā)送設(shè)備兩者的時(shí)鐘頻率略有偏差,這也不會(huì)因偏差的累積而導(dǎo)致錯(cuò)位,加之字符之間的空閑位也為這種偏差提供一種緩沖,所以異步串行通信的可靠性高。但由于要在每個(gè)字符的前后加上起始位和停止位這樣一些附加位,使得傳輸效率變低了,只有約80%。因此,起止協(xié)議一般用在數(shù)據(jù)速率較慢的場(chǎng)合(小于19.2kbit/s)。在高速傳送時(shí),一般要采用同步協(xié)議。
(2)面向字符的同步協(xié)議
特點(diǎn)與格式:這種協(xié)議的典型代表是IBM公司的二進(jìn)制同步通信協(xié)議(BSC)。它的特點(diǎn)是一次傳送由若干個(gè)字符組成的數(shù)據(jù)塊,而不是只傳送一個(gè)字符,并規(guī)定了10個(gè)字符作為這個(gè)數(shù)據(jù)塊的開頭與結(jié)束標(biāo)志以及整個(gè)傳輸過(guò)程的控制信息,它們也叫做通信控制字。由于被傳送的數(shù)據(jù)塊是由字符組成,故被稱作面向字符的協(xié)議。
特定字符(控制字符)的定義:由上面的格式可以看出,數(shù)據(jù)塊的前后都加了幾個(gè)特定字符。SYN是同步字符(synchronous Character),每一幀開始處都有SYN,加一個(gè)SYN的稱單同步,加兩個(gè)SYN的稱雙同步設(shè)置同步字符是起聯(lián)絡(luò)作用,傳送數(shù)據(jù)時(shí),接收端不斷檢測(cè),一旦出現(xiàn)同步字符,就知道是一幀開始了。接著的SOH是序始字符(Start Of Header),它表示標(biāo)題的開始。標(biāo)題中包括院地址、目的地址和路由指示等信息。STX是文始字符(Start Of Text),它標(biāo)志著傳送的正文(數(shù)據(jù)塊)開始。數(shù)據(jù)塊就是被傳送的正文內(nèi)容,由多個(gè)字符組成。數(shù)據(jù)塊后面是組終字符ETB(End Of Transmission Block)或文終字符ETX(End Of Text),其中ETB用在正文很長(zhǎng)、需要分成若干個(gè)分?jǐn)?shù)據(jù)塊、分別在不同幀中發(fā)送的場(chǎng)合,這時(shí)在每個(gè)分?jǐn)?shù)據(jù)塊后面用文終字符ETX。一幀的zui后是校驗(yàn)碼,它對(duì)從SOH開始到ETX(或ETB)字段進(jìn)行校驗(yàn),校驗(yàn)方式可以是縱橫奇偶校驗(yàn)或CRC。另外,在面向字符協(xié)議中還采用了一些其他通信控制字。
數(shù)據(jù)透明的實(shí)現(xiàn):面向字符的同步協(xié)議,不象異步起止協(xié)議那樣,需要在每個(gè)字符前后附加起始和停止位,因此,傳輸效率提高了。同時(shí),由于采用了一些傳輸控制字,故增強(qiáng)了通信控制能力和校驗(yàn)功能。但也存在一些問(wèn)題,例如,如何區(qū)別數(shù)據(jù)字符代碼和特定字符代碼的問(wèn)題,因?yàn)樵跀?shù)據(jù)塊中*有可能出現(xiàn)與特定字符代碼相同的數(shù)據(jù)字符,這就會(huì)發(fā)生誤解。比如正文有個(gè)與文終字符ETX的代碼相同的數(shù)據(jù)字符,接收端就不會(huì)把它當(dāng)作為普通數(shù)據(jù)處理,而誤認(rèn)為是正文結(jié)束,因而產(chǎn)生差錯(cuò)。因此,協(xié)議應(yīng)具有將特定字符作為普通數(shù)據(jù)處理的能力,這種能力叫做“數(shù)據(jù)透明”。為此,協(xié)議中設(shè)置了轉(zhuǎn)移字符DLE(Data Link Escape)。當(dāng)把一個(gè)特定字符看成數(shù)據(jù)時(shí),在它前面要加一個(gè)DLE,這樣接收器收到一個(gè)DLE就可預(yù)知下一個(gè)字符是數(shù)據(jù)字符,而不會(huì)把它當(dāng)作控制字符來(lái)處理了。DLE本身也是特定字符,當(dāng)它出現(xiàn)在數(shù)據(jù)塊中時(shí),也要在它前面加上另一個(gè)DLE。這種方法叫字符填充。字符填充實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)麻煩,且依賴于字符的編碼。正是由于以上的缺點(diǎn),故又產(chǎn)生了新的面向比特的同步協(xié)議。
(3)面向比特的同步協(xié)議
特點(diǎn)與格式:面向比特的協(xié)議中有代表性的是IBM的同步數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程SDLC(Synchronous Data Link Control),標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO(International Standard Organization)的數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程HDLC(High Level Data link Control),美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(Americal National Standard Institute)的*數(shù)據(jù)通信規(guī)程ADCCP(Advanced Data Communication Control Procedure)。這些協(xié)議的特點(diǎn)是所傳輸?shù)囊粠瑪?shù)據(jù)可以是任意位,而且它是靠約定的位組合模式,而不是靠特定字符來(lái)標(biāo)志幀的開始和結(jié)束,故稱“面向比特”的協(xié)議。
幀信息的分段:SDLC/HDLC的一幀信息包括以下幾個(gè)場(chǎng)(Filed),所有場(chǎng)都是從有效位開始傳送。
(1)SDLC/HDLC標(biāo)志字符:SDLC/HDLC協(xié)議規(guī)定,所有信息傳輸必須以一個(gè)標(biāo)志字符開始,且以同一個(gè)字符結(jié)束。這個(gè)標(biāo)志字符是 01111110,稱標(biāo)志場(chǎng)(F)。從開始標(biāo)志到結(jié)束標(biāo)志之間構(gòu)成一個(gè)完整的信息單位,稱為一幀(Frame)。所有的信息是以幀的形傳輸?shù)模鴺?biāo)志字符提供了每一幀的邊界。接收端可以通過(guò)搜索“01111110”來(lái)探知幀的開頭和結(jié)束,以此建立幀同步。
(2)地址場(chǎng)和控制場(chǎng):在標(biāo)志場(chǎng)之后,可以有一個(gè)地址場(chǎng)A(Address)和一個(gè)控制場(chǎng)C(Control)。地址場(chǎng)用來(lái)規(guī)定與之通信的次站的地址。控制場(chǎng)可規(guī)定若干個(gè)命令。SDLC規(guī)定A場(chǎng)和C場(chǎng)的寬度為8位或16位。接收方必須檢查每個(gè)地址字節(jié)的*位,如果為“0”,則后面跟著另一個(gè)地址字節(jié);若為“1”,則該字節(jié)就是zui后一個(gè)地址字節(jié)。同理,如果控制場(chǎng)*個(gè)字節(jié)的*位為為“0”,則還有第二個(gè)控制場(chǎng)字節(jié),否則就只有一個(gè)字節(jié)。
(3)信息場(chǎng):跟在控制場(chǎng)之后的是信息場(chǎng)I(Information)。I場(chǎng)包含有要傳送的數(shù)據(jù),并不是每一幀都必須有信息場(chǎng)。即數(shù)據(jù)場(chǎng)可以為0,當(dāng)它為0時(shí),則這一幀主要是控制命令。
(4)幀校驗(yàn)信息:緊跟在信息場(chǎng)之后的是兩字節(jié)的爭(zhēng)校驗(yàn),幀校驗(yàn)場(chǎng)稱為FC(Frame Check)場(chǎng)或稱為幀校驗(yàn)序列FCS(Frame check Squence)。SDLC/HDLC均采用16位循環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC(Cyclic Redundancy Code)。除了標(biāo)志場(chǎng)和自動(dòng)插入的“0”以外,所有的信息都參加CRC計(jì)算。
實(shí)際應(yīng)用時(shí)的兩個(gè)技術(shù)問(wèn)題:
(1)“0”位插入/刪除:如上所述,SDLC/HDLC協(xié)議規(guī)定以01111110為標(biāo)志字節(jié),但在信息場(chǎng)中也*有可能有同一種模式的字符,為了把它與標(biāo)志區(qū)分開來(lái),所以采取了“0”位插入和刪除技術(shù)。具體作法是發(fā)送端在發(fā)送所有信息(除標(biāo)志字節(jié)外)時(shí),只要遇到連續(xù)5個(gè)“1”,就自動(dòng)插入一個(gè)“0”,當(dāng)接收端在接收數(shù)據(jù)時(shí)(除標(biāo)志字節(jié))如果連續(xù)收到5個(gè)“1”,就自動(dòng)將其后的一個(gè)“0”刪除是,以恢復(fù)信息的原有形式。這種“0”位的插入和刪除過(guò)程是由硬件自動(dòng)完成的。
(2)SDLC/HDLC異常結(jié)束:若在發(fā)送過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤,則SDLC/HDLC協(xié)議常用異常結(jié)束(Abort)字符,或稱為失效序列使本幀作廢。在HDLC規(guī)程中,7個(gè)連續(xù)的“1”被作為失效字符,而在SDLC中失效字符是8個(gè)連續(xù)的“1”。當(dāng)然在試銷序列中不使用“0”位插入/刪除技術(shù)。SDLC/HDLC協(xié)議規(guī)定,在一幀之內(nèi)不允許出現(xiàn)數(shù)據(jù)間隔。在兩幀之間,發(fā)送器可以連續(xù)輸出標(biāo)志字符序列,也可以輸出連續(xù)的高電平,它被稱為空閑(Idle)信號(hào)。
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